犬の骨格
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犬の歩き方というのは、指で体を支える趾行（しこう）性で、肉球（4つの指球（趾球）と1つの掌球（蹠球））と爪が地面についています。爪は先が鈍く、走るときにスパイクの役割をする。爪を獲物を捕えるための道具とするものが多いネコ類とは異なり、犬科の動物は爪を引っ込めることができず、各指は広げることができないのです。
ネコ類と第3指（中指）と第4指（薬指）の長さが同じです。第1指（親指に相当する）は退化して4本指の構造となっているが、たまに後肢が5本指のイヌもいる（こうしたイヌの後肢の第1指「狼爪」と称する）。前肢は5本指の構造となっているが、その第1指も地面には着きません。
前肢はほとんど前後にしか動かず、鎖骨は失われています。股関節は、靭帯による制約が少ないために、他の家畜類に比べて可動性が広く、後肢を頭をかくのに用いたり、排尿時に高く持ち上げたりすることができます。
肋骨は13対で、ヒトより1対多く、走るのに必要な肺と心臓は、体のわりに大きい。心臓は球形に近く、特に左心室が大きい。尾は走っている時などの方向転換に使われ、これはオオカミなどに比べると短いです。また、日本犬に多く見られるように巻き上がっているものがあるのは、一部が退化して弱くなっているためです。
